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      自動裝車系統的介紹

      2021-11-20 19:55:40

      自動裝車系統的介紹

      智能裝車系統是一套集成視覺檢測子系統、垛形設計子系統、路徑規劃子系統和機器人運動控制的全自動物料裝車系統。

      其功能:

      1、實現多種車型識別、尺寸獲取及車輛定位任務;

      2、根據車輛信息自動規劃合理垛形,并通過垛形仿真顯示規劃垛形圖;

      3、優化規劃路徑,并仿真模擬裝車過程;

      4、異常處理機制:可在斷電或其他故障處理完成后恢復,繼續完成裝車;

      5、數據庫系統,具備查詢、更新并導出訂單信息功能;

      6、增添外接設備,如顯示屏、語音系統、觸摸屏等;

      7、友好的人機交互界面。

      自動裝車系統定制

      其系統構成:

      1、視覺檢測子系統

      通過視覺傳感器掃描,獲取車身點云數據,經過視覺處理算法,實現智能化的物流車輛定位和車型識別及尺寸確定。

      2、垛形設計子系統

      根據車輛類型等相關信息及車輛裝車訂單量,自動規劃空間利用良好且穩定垛形,實現碼垛過程的科學規劃。

      3、路徑規劃子系統

      路徑規劃問題可看作是求解每次裝車路徑點坐標序列的問題。裝車過程采用層-區域的方式對裝車位置進行規劃;并通過仿真軟件進行裝車模擬仿真,避免實際運行過程中造成碰撞等問題。

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