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      自動裝車機器人之桁架上下料機械手

      2021-11-27 07:55:08

      自動裝車機器人之桁架上下料機械手

      桁架機械手的桁架包括如龍門結構的支撐部,在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁,桁架式機械手為三個自由度機械手,桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

      桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制,所以,桁架式機械手,有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間,桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。

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      桁架機械手結構簡單可靠,維護保養操作方便,投資成本低;精度較高,采用研磨齒輪和齒條傳動,增加了機械工作載荷、提高了運行穩定性,保證了精度,適用于加工節拍短、生產批量大的種類工件。

      桁架上下料應用的優勢:

      1、提高生產線運行率,機床在更換刀具及部分設備發生故障時也可運行;

      2、安裝空間小,生產線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理,不飛散;

      3、順序性直烈生產線,生產物流容易管理;

      4、開發重型工件專用重型桁架機械手,保證重型工件高速準確傳送;

      5、開發獨特的滾輪導軌齒輪齒條設計,耐久性高,易維護;

      6、開發直線電機轉動桁架機器人,重精度為±0.01mm。

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