自動裝車機器人安裝步驟有哪些?
(1)軌道(方鋼或鋼軌)安裝在基礎或鋼架上。
(2)所有車輪踏板應在同一平面上,并與軌道中線對稱。輪緣內(外)面與方鋼或軌道輪緣的間隙約為3-5mm。
(3)水平帶式輸送機應保持水平,活動帶式輸送機應靈活擺動。
(4)帶式輸送機的運行方向應與帶式輸送機運輸的袋裝水泥相同。
(5)卷揚機安裝前,應檢查鋼絲繩的型號、規格和長度,無銹蝕、硬度、扭曲、壓扁等缺陷;長度不夠時,不宜延長,應換繩;鋼絲繩工作時,其他部件不得卡住或碰撞。
(6)當電梯鋼絲繩、電動推桿、電動葫蘆鏈上下移動到限制位置時,安全裝置應靈敏可靠。
(7)錨機在額定載荷下試驗時,制動時滑動距離不得大于5mm。
(8)為人身安全,移動帶式輸送機與裝載機之間應加一根安全鋼絲繩,其松緊度不應影響裝載機的正常運行。
(9)皮帶和鏈條張力適中,無打滑和異響。
(10)行走限位開關應處于正常位置,動作可靠。
(11)如果活動帶式輸送機的俯仰角過大,自動裝車活動帶式輸送機的皮帶應為防滑帶。
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